У меня идентичная проблема. Частично ее решил вкручиванием в правый цилиндр более горячей свечи, но это не панацея. Проблема была до и после капитального ремонта коленвала и ЦПГ. Зажигание и выхлоп гарантированно не причем (была контактная, сейчас бесконтактное зажигание, выхлопные трубы менял ...